Если с конца прошлой недели нечего не поменялось, то процедура будет такая:
1. В Латвии надо оформить медецинскую страховку на себя на весь срок прибывания в стране.
2. Если гражданин Латвии, то получить визу.
3. На транспортное средство купить зеленую карту.
4. Литовцы на границе попросят паспорт и техпаспорт.
5. На российской стороне надо заполнить миграционную карту (ручка пригодиться), там нечего сложного. В двух экземплярах. Обязательно ее всегда держать с собой. Полиция имеет право попросить показать, и если не окажется то дорога в обезьянник гарантирована, до выяснений обстоятельств.
6. Потом таможенную декларацию, там главное указать временный ввоз транспортного средства. Деньги можно не указывать. Тоже в двух экземплярах.
Ну и немного осмотрят багаж. Зачастую откройте багажник - закройте багажник.