так а как ехать, скорость же не втыкаеться. или я что то не знаю?
на машине на определённых оборотах тоже переключается без сцепления. оставляешь первую, глушишь на светофоре педалью тормоза в крайнем случае и потом как зелёный загорается заводишь ключом и машина поехала. Сколько раз так делал. На моте ещё проще - там передачи вверх вниз без сцепления на любых оборотах переключаются. Тросики наверное потому и перетираются что часто рычагом дрочите.
"quick shifting" и "down shifting" тебе в помощь....