Возиться с гнильём экономически не выгодно. Только если машина дорога как память можно серъёзно замарочиться ремонтом, но стоит такой ремонт астрономических денег или такого же количества времени.
Если удастся вырезать гнилой кусок так что вокруг всё чистое от коррозии и заменить его новым, то можно попробововать не варить а паять бронзой. Бронза защищает шов от коррозии, но в зависимости от технологии (например, паять встык) может иметь значительно меньшую прочность чем основной металл. Если варить полуавтоматом, то надо всё промазывать с двух сторон потому что в нашем климате околошовная зона даже в сухом гараже без отопления покрывается ржавчиной за какой месяц.
Подбирал режимы для сварки кузовного железа и вот как заржавели образцы лёжа в гараже.